Без потери общности предположим, что конечная точка находится на оси x, а начальная точка находится выше и слева от конечной точки.
Представьте, что начальная точка находится на вершине утеса, а конечная точка - на дне утеса. Представьте, что вы бросаете мяч горизонтально от начальной точки, так что гравитация будет тянуть его вниз, чтобы он точно ударил в конечную точку.
Эта кривая, кажется, имеет свойства, которые вы хотите. Он начинается неглубоко, а затем увеличивается по направлению к вертикали по мере ускорения мяча.
Изменяя угол, под которым вы сначала бросаете мяч, вы можете сделать кривую более мелкой в начале. Изменяя силу тяжести, вы можете сделать ее более крутой в конце.
Эта кривая соответствует вашим потребностям? Нахождение этой кривой - довольно простая физическая проблема.