Я пытаюсь передавать данные датчика из iRobot Create.Я получаю кортеж из ошибок диапазона, когда пытаюсь использовать bot.stream_sensors (somenumber) и bot.poll_sensors (somenumbers).Всякий раз, когда я вводю bot.sensors, я просто получаю пустой массив {}.Я даже пытался отправить bot.sensors, нажимая на датчик удара, все еще получая пустой массив.Я подключен к боту через последовательный порт с конвертером последовательного в USB на моей стороне.Единственный код перед попыткой получить данные датчика - импорт openinterface bot = openinterface.CreateBot (com_port = "/ dev / ttyUSB0", mode = "full")
У кого-нибудь есть идеи, как решить эту проблемувопрос?В другом месте просто используется stream_sensors (6), и это, кажется, работает нормально.
PS Я опубликовал вопрос, похожий на эту тему, не так давно, но никто не ответил.Не пытаюсь спамить, но теперь у меня есть более четкий вопрос и в чем заключается кажущаяся проблема, поэтому я решил попробовать еще раз.