Хотя это интересный пример, я бы порекомендовал вам не основывать на нем приложение. В этом примере для захвата видеокадров используется частная платформа CoreSurface, которая, вероятно, в будущем сломается и не будет разрешена для приложений, представленных в App Store.
Я бы вместо этого посмотрел на пример VRToolKit Бенджамина Лулье. Он делает то же самое, что и ваш связанный пример, но использует новые методы захвата камеры AVFoundation в iOS 4.0. Также должно быть намного проще скомпилировать и запустить (я только что скачал проект, и он прекрасно работал на последнем SDK).
Следует иметь в виду, что оба эти примера приложения основаны на библиотеке ARToolKit, которая является GPL. Поэтому все, что происходит от них, также должно быть GPL (они требуют лицензии MIT в вашем связанном образце, но я не понимаю, как это может иметь место). есть некоторые споры о том, совместима ли GPLv3 даже с App Store, но вам, безусловно, нужно сделать исходный код для своего собственного приложения доступным под ним.