Я пытаюсь реализовать raytracer, который использует произвольное положение камеры и перспективную проекцию. У меня есть положение камеры, взгляд на положение, угол поля зрения, но я не могу понять, в каком направлении нужно снимать лучи, чтобы каждый луч соответствовал пикселю. Если бы я мог найти способ найти координаты плоскости изображения или векторы направления, которые должны быть у лучей, он был бы вниз по склону. Любая помощь приветствуется.