Статические тела будут сталкиваться с динамическими объектами, но не с другими статическими объектами.Это звучит как то, что вы хотите, но из вашего описания не ясно, что такое «другие тела», о которых идет речь.
Вы не можете отключить гравитацию для каждого объекта;приложение силы, равной противоположности силы тяжести, обычно работает, но из-за ошибок округления может накапливать небольшие скорости.Лучше всего установить гравитацию на 0 и вручную применить гравитационную силу к объектам, на которые вы делаете хотите воздействовать силой тяжести.