Как вы уже пришли к выводу:
В описании функции указаны градусы к востоку от истинного севера.Истинный Север - это географический регион, который несколько отличается от Севера, определяемого земным магнетизмом (южный магнитный полюс).
Итак, если вы двигаетесь в направлении на восток, ваш угол наклона составляет 90 градусов, если вы двигаетесь в направлении на юг, это +180 или - 180, если вы двигаетесь к западу, это -90 градусов.