Если вам необходимо преобразовать его в avi-файл, ответ Петтери Хиетавирты может действительно помочь.Но если вы просто хотите показать видео с этими изображениями в своем приложении, вы также можете использовать таймер с очень небольшим интервалом и анимировать все изображения.Это выглядит так же гладко, как видео.
PS - UIImageView обеспечивает встроенную анимацию, но требует создания массива всех изображений, что не рекомендуется для большого количества изображений, так как израсходует много памяти.