Да, есть.
Где бы вы написали хук установки следующим образом:
/**
* Implements hook_install().
*/
function annotate_install(){
// Use schema API to create database table
drupal_install_schema('annotate');
}
Удаление будет выглядеть так:
/**
* Implements hook_uninstall().
*/
function annotate_uninstall(){
// Use scheme API to delete database table
drupal_uninstall_schema('annotate');
// Delete our module's variable from variables table
variable_del('annotate_node_types');
}