Ни SDL, ни GLUT не имеют возможности для веб-камер.Они полностью независимы от веб-камеры.
Что касается вашего другого вопроса: GLUT не поддерживается.За последние десять лет не было обновлений.Он был частично вытеснен FreeGLUT (который является бинарно-совместимой заменой), но ни GLUT, ни FreeGLUT не поддерживают OpenGL 3.0+.Они также не имеют таких функций, как поддержка звука.
SDL и многие другие библиотеки (например, GLFW, SFML и т. Д.) Поддерживают новые версии OpenGL, а SDL, SFML и другие поддерживают базовую поддержку звука.
Довольно безопасно считать GLUT и тому подобное устаревшим.