Полагаю, первым шагом было бы установить оборудование, на котором будет работать ваша ОС.Что такое процессор и поддерживающие микросхемы и т. Д. Сколько памяти, памяти, какой формы ввода-вывода у него есть и т. Д. Если вы не можете получить это от самих Lego, я думаю, вам придется демонтировать блок, чтобы получить ID чипови номера и обратный инженер оттуда.
Насколько это сложно?возможно, кто-то со встроенным оборудованием или опытом работы с драйверами Linux может догадаться.