В строке должно быть написано:
(r'^grappelli/', include('grappelli.urls'))
include
либо принимает путь к модулю URL, либо это может быть объект python, который возвращает шаблоны URL
http://docs.djangoproject.com/en/dev/topics/http/urls/#include
Итак, вашими двумя вариантами являются либо строка выше (путь к URL), либо
from grappelli.urls import urlpatterns as grappelli_urls
(r'^grappelli/', include(grappelli_urls)),
Что касается ошибки, это одна из самых простых ошибок в Python для отладки: grappelli
не определена, как в .. она не была определена.
Представьте, что вы находитесь в оболочке:
>>> print grappelli
exception: variable undefined
>>> grappelli = 'hello' # we just defined grappelli
>>> print grappelli
'hello'