Если вы хотите получить MavenProject на основе groupid, artifactId и версии, вы должны запустить его внутри плагина maven.И этот код сделает эту работу:
ProjectBuildingRequest configuration = new DefaultProjectBuildingRequest();
configuration.setProcessPlugins( false );
configuration.setRepositorySession( session );
org.apache.maven.artifact.Artifact artifact = new org.apache.maven.artifact.DefaultArtifact(groupId, artifactId, version, "compile", "", "", new DefaultArtifactHandler());
MavenProject project = projectBuilder.build(artifact, configuration).getProject();
Недостающие свойства могут быть внедрены в плагин maven.