Добавьте кнопку к каждому контроллеру представления.Он по-прежнему будет заметно затухать между ними (да ладно).
Я уверен, что вы могли бы сделать много хаков (например, добавить подпредставления непосредственно в UINavigationBar), но это может привести к поломке между выпусками ОС.