Да. Процесс, по сути, сводится к тому, чтобы сначала иметь скелет, на котором основано множество моделей. Затем вы оборачиваете сетку вокруг скелета и «взвешиваете» каждую вершину костями скелета, которые влияют на движение. Затем вы применяете анимацию и преобразования к скелету, а не к вершинам модели, и каждая из вершин в «оболочке» перемещается со скелетом в соответствии с весом, заданным каждой кости.
Как сказал Тре, это называется «оснастка».