Вы должны использовать инструменты Visual Studio для приложений (часть установки Office). Нет смысла рассуждать, почему MS решила пойти по этому пути, хотя InfoPath был единственным продуктом, который не поддерживал VSTA. Согласна с тобой, что это довольно раздражает!
В настоящее время нет настроек для открытия IP-проектов в VS2010. Возможно, вам удастся поэкспериментировать со ссылками и настройками, но это будет методом проб и ошибок, чтобы заставить его работать.