Как восстановить вращение камеры из видео глубины Kinect?

Question

Я использую Kinect и openNI для записи видео с глубиной последовательности с фиксированным углом.

То, что я хочу сделать, это восстановить вращение виртуальной камеры из видео, чтобы я мог смоделировать, как видео снимается с вида сверху.

Я знаю, что могу это сделать физически.Тем не менее, мне все еще нужно немного калибровать и немного восстановить вращение камеры.

С чего мне начать?

Answer 1

Сама проблема известна как «Оценка позы камеры». Возможно, вы захотите взглянуть на доступную литературу по этой теме, также должна быть реализация в операционной системе ROS. Среди методов, используемых для выполнения этой задачи, есть также алгоритмы Structure From Motion и VSLAM, заимствованные из области робототехники: -)