1) X3D (~ 2005) является преемником VRML (~ 1998).Оба стандарта ISO и управляются одной и той же организацией: Консорциум web3d: web3d.org
2) Спецификация VRML включает в себя один формат файла и поведение во время выполнения для динамических, интерактивных, но однопользовательских 3D-сцен иили миры.Он определяет около 80 различных узлов (например, 3d-сетки, материалы, преобразования, источники света, точки обзора, ...), которые можно использовать для описания содержимого.Спецификация X3D основана только на VRML и включает в себя не одно, а три кодировки файлов: классическое (как VRML), XML и двоичное, а также новые новости и компоненты, включая NURBS, частицы, ...
3) X3D,как система графов сцен, выше OpenSG и WebGL
4) Есть люди, которые считают, что оба должны быть частью спецификации W3C: http://www.w3.org/community/declarative3d/
5) Обычно проще построитьи прототип с X3D, но с OpenGL / WebGL у вас есть (почти) прямой доступ к вашему GPU и больше свободы для создания любых требований вашего приложения.Но есть и проекты, объединяющие оба: www.x3dom.org