Возможно, вам сначала нужно прочитать эту главу: 4.Ветвление и слияние
Вкратце, вам нужно создать ветку из ствола:
$ svn cp ^/repos/trunk ^/repos/branch/featureA
Затем оформить заказ где вы хотите использовать рабочую копию:
$ svn co ^/repos/branch/featureA featureA
По завершении работы реинтегрировать ее обратно в ствол:
trunk_working_copy $ svn merge --reintegrate ^/repos/branch/featureA .