Как хранится информация о глубине?
Самым простым способом, вероятно, будет инициализация OpenNI из записи глубины (файл .oni).Вы можете создавать .oni файлы, используя образец NiViewer в комплекте с OpenNI (нажмите «?», Чтобы увидеть список команд, одна из них должна позволить вам записать).
Если ваши данные не сохранены вOni файл, вы должны быть в состоянии создать фиктивный файл с одной рамкой глубины в нем.Этого должно быть достаточно, чтобы параметры датчика также сохранялись в oni-файле - параметры, которые используются при преобразовании проективного в реальный мир.