Я пытался найти формулу, чтобы выяснить, поворачивает ли машина влево или вправо с учетом двух наборов координат. x1, y1 в момент времени t, а x2, y2 в момент времени t + 1 секунда. До сих пор я использовал это:
double direction = atan2(y2 - y1, x2 - x1)
Затем я проверяю, является ли направление положительным или отрицательным, чтобы выяснить, поворачивает ли машина влево или вправо. Это работает, но мне вообще не нужно знать значение направления. Мне просто нужен знак. Кроме того, я хотел бы отказаться от использования Atan2, который может быть дорогим. Есть ли другая формула, которую я могу использовать для этого? Спасибо!
Edit1:
У меня есть скорость. Время между двумя точками всегда на расстоянии одной секунды, поэтому его можно рассчитать при необходимости.
Edit2:
Вот что я имею в виду под поворотом: я имею дело с данными моделирования движения, которые не на 100% реалистичны. Обычно у меня есть курс (в градусах) автомобиля. Однако, когда автомобиль меняет полосу движения, курс является неточным (кажется, что он движется по диагонали). Итак, в этом случае я уже определил, что машина меняет полосу движения. Мне нужно наклонить курс машины примерно на 20 градусов. Мне просто нужно выяснить, в каком направлении менять курс, поэтому мне нужно выяснить, в каком направлении автомобиль «поворачивает» при смене полосы движения.