Передо мной стоит задача внедрить некоторые нестандартные, еще не написанные, 3D-игры на нашу встраиваемую платформу Linux. Наша система - это пользовательский дистрибутив Linux. Главное приложение работает с Qt, и планируется, что это приложение будет запускать игры как отдельные процессы, которые будут активны на экране. Плата поддерживает OpenGL ES2 и находится на одном уровне с современными телефонами.
Какие у меня варианты для хорошего, производительного 3D графического движка на такой платформе?
Предпочтительно, я бы хотел иметь Unity3D, но он поддерживает только Android. (Может быть, есть возможность пропустить Android, предоставив вместо этого только основные зависимости?)