Xmllint не предназначен для редактирования XML, поэтому я думаю, что ответ «нет, вы не можете».
Для редактирования XML вы можете использовать XMLStarlet, синтаксис для добавления атрибута в существующий XMLдокумент:
xmlstarlet ed -L -i <em>xpath</em> -t attr -n <em>name</em> -v <em>value</em> <em>file</em>