Похоже, что библиотеки, хотя и присутствуют, не совместимы с вашей системой - они находят их, но не могут их загрузить.
И действительно, проверяя README на странице OpenNI github, в разделе «Примечания к выпуску» мы находим следующее:
* MacOSX: Only OSX 10.6 (Snow Leopard) with an Intel based CPU is currently supported.
Очевидно, что у вас есть источник, но исправить это самостоятельно, вероятно, было бы довольно непросто.В противном случае вы могли бы подождать и посмотреть, добавят ли будущие выпуски совместимость с Leopard, или вы можете обновить свою ОС.