Ну, для 3 цветов вы можете просто так же с p = 0.0 до 2.0:
if p <= 1.0
colorT = colorA * p + colorB * (1.0 - p);
else
colorT = colorB * (p - 1.0) + colorC * (2.0 - p);
Или измените масштаб, чтобы вы могли использовать p = 0.0 до 1.0:
if p <= 0.5
colorT = colorA * p * 2.0 + colorB * (0.5 - p) * 2.0;
else
colorT = colorB * (p - 0.5) * 2.0 + colorC * (1.0 - p) * 2.0;