Вы можете использовать эту модель, но она не будет очень полезной.Системная матрица A должна моделировать поведение.Ваша модель в основном говорит: «Есть значения, которые не меняются».Фильтр Калмана примет некоторое средневзвешенное значение ваших измерений, потому что вы сказали, что значение не изменится.
Вы сказали, что хотите сделать отслеживание , что подразумевает некоторое движение.В этом случае вы хотите иметь скорость там.Ваша модель будет развиваться от «оценки моей константы» к «оценке скорости движения контента».
В зависимости от вашего конкретного приложения, постоянное ускоренное движение может иметь больше смысла, в этом случае ваш вектор состояния будет иметь по крайней мере 6 элементов(двумерный случай) (x, y, x_velocity, ..., y_acceleration) и ваша системная матрица становится немного более сложной.Вы всегда можете добавить длину и ширину в качестве дополнительных переменных состояния.