Ваш проект ориентирован на клиентский профиль .NET Framework, который не включает System.Design
.
Visual Studio 2010 делает это по умолчанию для всех новых проектов.Чтобы сделать существующий проект целевым для полной версии Framework, откройте окно «Свойства» своего проекта и выберите «.NET Framework 4.0» в поле со списком «Целевая платформа».
Как только вы это сделаете, вы сможете добавить ссылку, используя диалоговое окно «Добавить ссылки».