Вы не можете настроить клавиатуру Apple iOS по умолчанию.
Таким образом, вы можете создать пользовательский элемент управления, похожий на клавиатуру Apple iOS, и настроить его так, как вам хочется, но тогда больше шансов, чем неПриложение может быть отклонено, если вы попытаетесь отправить свое приложение в магазин приложений Apple.
Поэтому создание настраиваемой клавиатуры нежелательно.
Надеюсь, это поможет вам.