Если вам нужен именно более темный коричневый цвет, вы можете указать его вручную:
myButton.backgroundColor = [UIColor colorWithHue:1.0/12 saturation:2.0/3 brightness:4.0/10 alpha:1];
(по умолчанию коричневый цвет имеет яркость 6,0 / 10.)
Если вы хотите иметь возможность затемнять цвет в целом, вы можете сделать это следующим образом:
UIColor *color = UIColor.brownColor;
CGFloat hue, saturation, brightness, alpha;
[color getHue:&hue saturation:&saturation brightness:&brightness alpha:&alpha];
brightness *= .8;
UIColor *darkerColor = [UIColor colorWithHue:hue saturation:saturation brightness:brightness alpha:alpha];