Я пытаюсь сохранить, а затем использовать матрицу преобразования для программы компьютерной графики. Это матрица 3x3, в которой хранятся данные о масштабировании, повороте и переводе точек (x, y).
Моя программа может обрабатывать любой отдельный случай ... то есть, если я только масштабирую или только вращаю, она работает нормально. Тем не менее, кажется, что это не работает при объединении масштаба и поворота, и я думаю, что это связано с тем, как я комбинирую вращение и масштабирование в коде. Матрица называется преобразованием и имеет тип float. Следующие методы очищают, вращают, масштабируют и переводят (в указанном порядке) матрицу.
public void clearTransform()
{
transformation[0][0] = 1;transformation[0][1] = 0;transformation[0][2] = 0;
transformation[1][0] = 0;transformation[1][1] = 1;transformation[1][2] = 0;
transformation[2][0] = 0;transformation[2][1] = 0;transformation[2][2] = 1;
}
public void rotate (float degrees)
{
double r = degrees * (Math.PI/180);
float sin = (float)Math.sin(r);
float cos = (float)Math.cos(r);
transformation[0][0] *= cos;
transformation[1][1] *= cos;
if(transformation[0][1] == 0)
transformation[0][1] = -sin;
else
transformation[0][1] *= -sin;
if(transformation[1][0] == 0)
transformation[1][0] = sin;
else
transformation[1][0] *= sin;
}
public void scale (float x, float y)
{
transformation[0][0] *= x;
transformation[1][1] *= y;
}
public void translate (float x, float y)
{
transformation[0][2] += x;
transformation[1][2] += y;
}
Для шкалы матрица содержит информацию, подобную этой:
(Sx, 0, 0)
(0, Sy, 0)
(0, 0, 1)
для вращения, вот так:
(соз (тета), -син (тета), 0)
(грех (тета), соз (тета), 0)
(0, 0, 1)
для перевода, это:
(1, 0, Tx)
(0, 1, ты)
(0, 0, 1)
Не думаю, что правильно совмещаю масштаб и вращение. Вот где я на самом деле применяю преобразование:
public float[] transformX(float[] x, float[] y, int n) {
float[] newX = new float[n];
for(int i = 0; i < n; i ++) {
newX[i] = (x[i] * transformation[0][0]) + (y[i] * transformation[0][1]) + transformation[0][2];
}
return newX;
}
public float[] transformY(float[] x, float[] y, int n) {
float[] newY = new float[n];
for(int i = 0; i < n; i ++) {
newY[i] = (x[i] * transformation[1][0]) + (y[i] * transformation[1][1]) + transformation[1][2];
}
return newY;
}
Где x и y - предварительно преобразованные точечные массивы, а n - количество точек
Спасибо за любую помощь!