Единственный способ, которым я знаю, - это использовать Матрицу.Попробуйте этот псевдокод:
Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.your_bitmap);
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.postRotate(90);
Bitmap rotatedBMP = Bitmap.createBitmap(bmp, 0, 0, bmp.getWidth(), bmp.getHeight(), matrix, true);