Хорошо ли использовать одноплатный компьютер в роботе-беспилотнике? - PullRequest
0 голосов
/ 10 апреля 2011

Я не уверен, хорошо это или плохо, у робота должно быть компьютерное зрение для SLAM.Какая у тебя идея?

Ответы [ 2 ]

1 голос
/ 03 февраля 2015

Отличная идея - использовать одноплатный компьютер и систему на модулях для разработки робота-беспилотника. На самом деле, это уже было успешно реализовано раньше. Я помню похожую реализацию использования Toradex Colibri на платформе Iris Carrier Board для участия в конкурсе Embedded Design Challenge от Toradex. Вот подробности проекта, включая видео, обновления и исходные коды по следующей ссылке: http://www.challenge.toradex.com/projects/10099-tdxcopter

0 голосов
/ 10 апреля 2011

Да, вот как мы это делали, когда я учился в школе (хотя и девять лет назад). Вы хотите сосредоточиться на алгоритмах, а не учиться программировать на незнакомой платформе.

Предполагая, что буква «А» означает антенна , не вкладывайте деньги в то, что вы не хотите разбить на высокой скорости. И учтите вибрации.

...