Я думаю, что задачи 1-3, вероятно, более чем достаточно для проекта последнего года!Наличие камеры на фиксированном расстоянии не позволит вам определить (я не верю) размер объектов на изображении, если вы также не знаете некоторую информацию о внутренних параметрах камеры (фокусное расстояние и т. Д.). Без этой информацииВы не сможете перевести длину в пикселях в надежное измерение в реальном мире.Тем не менее, вы можете просто провести несколько тестов, и, если между тестами расстояние от камеры до обода будет примерно одинаковым, и камера будет повернута к автомобилю, вы можете быть в порядке.
Я бы сказал, что определение ободов будет сложной задачей, потому что стили ободов будут разными.Вы можете воспользоваться тем фактом, что цвет, как правило, будет отсутствовать (ищите пиксели с очень малой насыщенностью).Однако это будет включать в себя пиксели в кузове автомобиля, если автомобиль белого, черного, серого цвета и т. Д. Тогда вам, возможно, придется воспользоваться преимуществами содержимого кромок в ободах, чтобы дать вам представление о том, где их протяженность.Наконец, вы можете использовать обобщенное преобразование Хафа, чтобы попытаться найти «круглые» объекты.Объединение этих трех наборов данных может дать вам приличное представление о том, где находятся диски.После того как вы узнаете границы исходного обода, получить его физический размер и применить новое изображение обода из сплава довольно просто, если у вас есть некоторые знания о параметрах камеры, как указано выше.
Если вам просто нужно найтикузов автомобиля, я бы просто искал большие области на изображении, которые одного цвета.Попробуйте построить цветовую модель, чтобы выбрать цвет автомобиля.Тогда у вас просто возникнут некоторые проблемы, если части автомобиля находятся в тени или при сильном освещении и если вы знаете, как автоматически подключать эти пиксели к модели вашего кузова.
Как только у вас будет цветовая модель для всего автомобиляВ транспортном средстве вы можете определить окна, найдя отдельные цветовые (или, в зависимости от случая, не имеющие цвета) блоки, полностью находящиеся внутри кузова автомобиля.
Это всего лишь некоторые идеи.У вас уже есть ключевые слова, которые вам нужны (сегментация изображения для определения кузова автомобиля, определение края, возможно, для определения обода, фотограмметрия и калибровка камеры, чтобы иметь возможность проводить измерения в реальном мире, и т. Д.) Я думаю, что вы должны определенно решить проблему вкусочки, потому что каждый компонент, который вы упомянули, будет довольно сложен сам по себе!
Удачи.