Вы можете использовать Three.js на мобильных устройствах, как минимум на iOS и только с использованием CanvasRenderer из three.js.WebGLRenderer не будет работать на iOS.
Старайтесь не использовать текстуры, это сильно замедляет частоту кадров.
С простыми цветными сетками, это работает довольно хорошо и быстро.
У меня было несколько тестов с анимированной геометрией, только примитивы.
Я могу проверить это на iPodTouch 1G и iPodTouch 4G.Оба работали хорошо, с хорошей частотой кадров.
Я не мог попробовать это на Android, но я думаю, что это тоже работает.