В Windows вы можете автоматически синхронизировать полки с помощью службы синхронизации облачного хранилища, такой как DropBox или Google Drive. Переместите каталог полок (в формате .hg) в папку облачного хранилища и замените его соединением каталогов. Вы можете создать соединение каталога, запустив его в каталоге .hg:
mklink /h shelves C:/Users/<username>/Google Drive/shelves
Конечно, замените цель тем местом, которое вы фактически используете. Повторите это на всех компьютерах, на которых вы используете Mercurial.