Я начинаю с обработки сигналов, и мой профессор просит меня сделать первый фильтр различий для моей временной шкалы. Я знаю, что должен использовать функцию filter (), но не знаю, какие векторы числителя (b) и знаменателя (a) я должен использовать. Первые различия и первый порядок одинаковы?