Трилатерация с более чем 3 кругами

Question

Я пытаюсь выполнить трилатерацию, где у меня есть ровно 4 точки маяка, и я рассматривал каждую из них как центр круга. Я полностью следовал инструкциям в этом уроке , а также в википедии . Мне просто интересно, в случае 4 кругов я должен пройти метод 4 Chosen 3? Или есть альтернатива?

Буду признателен за любую помощь!

Answer 1

Вы можете вывести формулы для 4 кругов так же, как в статье в Википедии были получены формулы для 3 кругов.

Из статьи перефразировано: решение найдено путем формулировки уравнений для четырех сферповерхностей, а затем решить четыре уравнения для четырех неизвестных, w, x, y и z.

На самом деле, с 4 сферами, вы можете определить высоту, а также широту и долготу.

Боюсь, что математика за мной, но, может быть, кто-то еще может помочь.