Невозможно сделать строку состояния прозрачной. Есть только 3 возможных стиля (серый, черный и черный полупрозрачный), которые вы можете установить, и вы не можете получить UIView панели.
Однако, если у вас есть статический контент за ним (то есть фиксированная часть вашего пользовательского интерфейса, который вы можете редактировать), вы можете установить в строке состояния черный полупрозрачный и добавить 50% белый слой сразу за панелью. Это делает панель прозрачной.
Вот пример того, что я имею в виду.
См. Пример http://cl.ly/7WST/Untitled-1.png