Вам понадобится Rtools и Postgres, установленные на вашем компьютере, чтобы иметь возможность собирать RPostgreSQL из исходного кода, и, к сожалению, двоичные файлы Windows недоступны.
Другой вариант - попробовать RJDBC , см. здесь . Вам нужно только где-нибудь найти банку с драйвером RJDBC Postgres. Вам не нужно устанавливать этот jar-файл, просто поместите его в каталог и укажите RJDBC правильный путь.
Вопрос только в том, насколько быстрым будет это решение, сообщите нам, когда оно заработало.
Редактировать: Как уже упоминалось в комментариях, RpgSQL использует RJDBC, поэтому использование последнего, скорее всего, не приведет к ускорению (если RpgSQL не введет узкое место где-нибудь).