Матрицы проекции и просмотра соответствуют ракурсу камеры Kinect RGB

Question

Кто-нибудь знает, каковы правильные значения для настройки проекции и матрицы просмотра для рендеринга XNA для соответствия с камерой Kinect RGB?

Например, если координаты соединения головки скелета (X, Y, Z), то, если я рисую сферу с этими координатами в моем трехмерном пространстве, рендеринг должен перекрывать голову в изображении RGB.

Answer 1

В итоге я выбрал метод проб и ошибок и определил параметры.Вы можете найти более подробную информацию здесь: http://www.mindtreatstudios.com/our-projects/kinect-3d-view-projection-matrix-rgb-camera/

Я уверен, что это не самый научный способ реконструкции трехмерного пространства, но, учитывая сроки, которые у меня были, и потребности моего проекта, ониработать хорошо, и я доволен результатами.