Я запустил свое первое приложение SIO2 вчера вечером, и было легко начать работу с учебными пособиями (учебные пособия включают полный проект XCode, который вы можете загрузить и начать взламывать). Учебные проекты также очень хорошо прокомментированы - это позволяет быстрее их освоить.
Интерфейсы для SIO2 в основном на C, поэтому ваш фон C ++ должен сделать этот переход довольно легким.
Даже если вы не используете его, загрузите SIO2 и откройте одно из учебных пособий и ознакомьтесь с комментариями и кодом. Вы сможете довольно быстро определить, нравится ли вам этот инструментарий и стиль.
Не имеет прямого отношения к скорости освоения, но большим плюсом для меня стала интеграция с Blender. Это позволяет мне использовать бесплатный 3D инструментарий для создания и экспорта моделей, а затем перейти оттуда. Я видел, что Улун использует 3DS, и я не уверен, экспортирует ли Blender этот формат или нет, поэтому я могу ошибаться.
Если вам интересно: SIO2 предоставляет скрипт на python, который экспортирует сцену Blender в zip-файл. Затем из кода SIO2 вы ссылаетесь на объекты со сцены и извлекаете их в приложение для iPhone.