Как я могу использовать рыскание / тангаж / крен для оценки угла наклона мотоцикла, предполагая, что iphone находится в кармане.Я думаю о том, как сохранить базовую линию рыскания / тангажа / крена, когда пользователь начнет ехать в вертикальном положении, тогда любое отклонение от этого даст мне повороты вокруг всех трех осей, но как мне использовать это, чтобы выяснить боковуюугол наклона мотоцикла?Спасибо.