Я не знаю, правильное ли это место, чтобы задать этот вопрос.
Я работаю над проектом, в котором я должен использовать ультразвуковые датчики только для «одновременной локализации и картирования» робота. У меня 8 таких датчиков. Предположим, что у меня достаточно вычислительной мощности и возможности ограниченного восприятия (8 ультразвуковых датчиков).
Какой алгоритм лучше использовать в этом случае?