Вот решение с estivate (который является Java DOM Parser с аннотациями, совместимыми с JSoup)
Document doc = Jsoup.connect("http://myurl.com").get();
EstivateMapper mapper = new EstivateMapper();
Result result = mapper.map(doc, Result.class);
с определением класса Result следующим образом:
public class Result {
@Text(select = "td[width=140]", index=1)
public String original;
@Text(select = "td[align=left]", index=1)
public String translated;
}