Возвращает идентификатор текстуры OGL
/* load an image file directly as a new OpenGL texture */
GLuint tex_2d = SOIL_load_OGL_texture
(
"img.png",
SOIL_LOAD_AUTO,
SOIL_CREATE_NEW_ID,
SOIL_FLAG_MIPMAPS | SOIL_FLAG_INVERT_Y | SOIL_FLAG_NTSC_SAFE_RGB | SOIL_FLAG_COMPRESS_TO_DXT
);
, поэтому он должен быть освобожден с использованием функций OGL:
glDeleteTextures( 1, &tex_2d );
Я не использовал эту библиотеку, но это то, что я бы сделал