Это, пожалуй, хорошее место для начала OpenGL Pixel Buffer Object (PBO)
Если вам нужно нарисовать изображение, то самый простой способ - это текстуры, в основном 2D блок памятичто вы записываете пиксельные значения RGB (или что-то еще) в и затем просите openGL нарисовать на экране.VBO и PBO просто улучшают процесс вывода текстуры на экран.
Чтобы нарисовать отдельные 3D-точки, вам нужно больше узнать об OpenGL , начните здесь