вы можете проверить самостоятельно в коде mixare, который является браузером дополненной реальности, выпущенным по лицензии бесплатного программного обеспечения (GPLv3).Исходный код доступен на github как для Android, так и для iPhone.
Чтобы ответить на ваш вопрос: есть ошибки, в основном из-за показаний компаса (цифровые компасы ненадежны, потому что они собирают всевид шума).Что помогает, так это то, что вы обычно смотрите на объекты довольно большого размера (здания и т. Д.), Поэтому ошибка не является ТОЧКОЙ, видимой конечному пользователю, но она все еще существует, поверьте мне:)
HTH Daniele
Раскрытие информации: я руководитель проекта Mixare и главный разработчик версии для Android