Ваш упомянутый Android API устарел и предлагает очень ограниченный набор функций.
Пожалуйста, посмотрите на
http://www.wikitude.com/developer/architect
Здесь вы найдете последнюю версию SDK, которая позволяет использовать в автономном режиме, и огромное количество настроек (анимации, HTML, CSS, JS ...)
Он основан на JS и позволяет создавать мобильные приложения AR без какой-либо обработки датчиков.
С уважением,
Энди (из команды Android Wikitude)