Полагаю, ваш WikitudeARViewController
делегат является делегатом приложения.
1) Реализуйте свой собственный контроллер View, из которого вы хотите запустить AR Browser (желательно при нажатии кнопки).
2) Создайте экземпляр WikitudeARViewController из вашего ViewController (событие кнопки) и сделайте ViewController делегатом.
3) сделать представление, возвращаемое из [wikitudeAR start] в ViewController.view (а не window.view).
Надеюсь, это поможет.