3D Game Engine, получите абсолютное преобразование

Question

У меня есть узел родительской сцены в моем движке и ребенок.дочернее преобразование (положение, вращение и масштаб) относительно родителя.Теперь я хочу узнать абсолютную трансформацию ребенка.Я имею в виду относительное преобразование ребенка в основные координаты.Есть идеи?Редактировать: проблема в том, что я не храню матрицы в узле сцены.У меня есть только 3 вектора.Положение, вращение и масштаб.

Answer 1

Вам нужно пройтись по дереву и умножить каждую матрицу по пути от корня сцены до конечного объекта.Полученная матрица будет абсолютным преобразованием.