Простым решением было бы создание метода в вашей деятельности или любого класса, который вы пишете, что-то вроде этого:
private void registerListenerToGroup(int groupId) {
RadioGroup rg = (RadioGroup) getView().findViewById(groupId);
rg.setOnCheckedChangeListener(this);
}
Затем вызовите этот метод из своего кода следующим образом:
registerListenerToGroup(R.id.rdoGrp1);
registerListenerToGroup(R.id.rdoGrp2);
registerListenerToGroup(R.id.rdoGrp3);
//etc.